ライフルあるいはピストルと呼ばれる銃器を用いて的を撃ちぬき、得点を競い合います。
的との距離は５０ｍ・２５ｍ・１０ｍの３つに分かれており、撃ち方は立って撃つ「立射（りっしゃ）」と、うつ伏せで撃つ「伏射（ふくしゃ）」、片膝を立てその上にひじを乗せて撃つ「膝射（しっしゃ）」の３種類です。
車椅子の選手は、立射は車椅子に座った状態、伏射はテーブルに両ひじをついた状態、膝射はテーブルに片ひじのみついた状態で撃ちます。
クラス分けは障害の程度によって行われ、上肢で銃を保持できるＳＨ１クラスと上肢で銃を保持できないため、専用の支持スタンドを用いるＳＨ２クラスの２つにクラス分けされます。
パラリンピックでは、銃の種類や射撃姿勢によって、男女別３種目と混合６種目の計１２種目に分かれて競技を行います。
構えたときにいかにぶれをなくすかが重要な競技です。
力が入ってしまうとぶれが生じてしまうため、無駄な力を抜きながらどれだけ的に集中できるかが鍵です。