ヨットで海上に設定されたコースをいかに速く走れるかを競う競技です。
ヨットの種類によって２．４ｍＲ（メーターアール）（１人乗り）、スカッド１８（２人乗り）、ソナー（３人乗り）の３種目があり、スカッド１８とソナーは女子選手が必ず１人は乗ることとされています。
レースは１０回行われ、各レースの順位によってポイントが加算されていき、ポイントの合計点によって最終順位が決定します。
パラリンピックでは肢体不自由や視覚障害の選手が出場し、障害の程度によってクラス１～７に分けられます。数字が小さいほど障害が重いクラスです。
ヨットの種類によって障害クラスの規定が次のとおり定められています。
・２．４ｍＲ･･･クラスを問わず参加できる。
・スカッド１８･･･ＴＰＡクラス（クラス１～２）の選手とＴＰＢクラス（クラス１～７）の選手が１人ずつ乗船しなければならない。
・ソナー･･･選手３人のクラスの合計が１４以内であること。
競技は健常者と同じルールで行われますが、障害に合わせて椅子や操縦装置を取り付けることが認められています。操船技術だけでなく、風向きを読む力も勝敗を分けます。