脳性まひの選手によるサッカーで、国内ではCPサッカーとも呼ばれています。（CPは、「Cerebral(サリーブラル)」(脳からの)「Palsy(ポルジー)」(麻痺)の略で、脳性まひという意味です。）１９８４年からパラリンピックの正式種目となっていましたが、２０２０年東京パラリンピックでは正式種目から外れてしまいました。しかし、パラリンピック以外でもアジア大会や世界選手権といった大会が開催されています。
７人制サッカーは基本的にはFIFAが定めた１１人制サッカーのルールに則って競技が行われます。
ただし、ピッチやゴールの大きさが少年サッカーとほぼ同じであること、片手からのスローインが認められていること、オフサイドルールがないことなどの違いがあります。
また、選手は障害の種類や程度により、Ｃ５（両下肢に麻痺があるが走可能）・Ｃ６（四肢に不随的な動きがあるが走可能）・Ｃ７（走可能な片麻痺）・Ｃ８（極めて軽度な麻痺）の４つのクラスに区分され、試合中は必ずＣ５又はＣ６の選手が１人以上出場しなければならず、Ｃ８の選手は２名までしか出場できません。